今天带大家认识一个“懒人”必备的居家好伴侣——扫地机器人。

我们先来看看扫地机器人的发展史。扫地机器人诞生于1997年，至今已有23年的发展史。我国扫地机器人发展过程中的重要事件有以下4个：

1）1997年，伊莱克推出了首款扫地机器人的原型机。

2）2002年，iRobot推出采用红外感应的机器人，并将生产外包给我国生产商，首次实现了量产，而此时我国扫地机器人处于缓慢发展阶段。

3）2012年，淘宝更名为“天猫”，双十一开启，线上渠道快速发展。这一阶段，商家主要围绕节日做促销活动，产品主要为随机类。

4）2016年，小米在中国推出的2000元以下、带有激光雷达的扫地机器人，引爆国内市场，拉动行业增速提升。根据奥维云网数据，2016-2018年我国扫地机器人行业规模复合增速为51%。

扫地机器人是一个高技术壁垒的行业。扫地机器人简单来说就是凭借一定的AI，能够自动的在房间内完成地板清理工作。其核心技术主要为自主导航，这也是扫地机器人更加智能化的关键技术。

在早期，扫地机器人采用的是随机清扫路径，通过陀螺仪对产品进行定位，清扫效果依靠时间和不断重复来堆砌，经常出现不断碰撞、反复清扫或者大面积漏扫等情况。

随着导航系统和路径规划、AI智能等的发展，路径规划式扫地机器人应用而生，其增加了定位导航，清扫过程有迹可循，大幅度提升了清洁效果与效率。

目前随机清扫路径主要应用于低端扫地机器人，规划清扫路径则主要应用于中高端扫地机器人，但规划式产品需要有定位的能力。

目前扫地机器人主要引进的是SLAM算法（即时定位与地图构建或并发建图与定位）。根据传感器的不同，又主要分为LDS激光雷达（以激光雷达为传感器）和视觉导航（以摄像头为传感器）两大类。

激光导航是目前的绝对主流，视觉导航发展潜力巨大。

激光雷达，首先雷达利用激光扫描四周环境，通过激光反射，实现定位和地图构建，是目前市场上的最主流技术。优点是分辨率高、定位较为准确、抗干扰性强、不受光线的影响，缺点就是成本相对较高、雷达需要频繁转动、容易坏以及无法探测到落地窗等高反射率物体。

视觉导航则主要是通过摄像头拍摄周围的环境和物体，再以图像识别技术辅助，来实现定位和导航功能，未来的应用场景十分广泛。目前该技术有两种视觉传感器来获取信息，一种是深度摄像头，通过测距实现三维感知，另一种是双目、多目、鱼眼导航传感器，工作机制类似与人类的双眼。优点在于成本较低，更容易被消费者接受。缺点是很容易受到光线的影响、复杂环境下精度会有所下降。

截止2020H1，激光导航目前仍是主流方向，占比超过一半。从主要品牌导航方式来看，头部企业正在加大对于视觉导航与激光+视觉导航的探索，未来视觉导航有望成为主流导航方式。

扫地机器人的上下游非常明了。扫地机器人的上游为零部件厂商，中游也就是扫地机器人制造企业，下游则包括线上和线下销售渠道，终端则是消费者，在整个产业链中，机器人制造企业处于核心地位。

上游零部件行业竞争激烈。上游零部件主要包括芯片、传感器等。随着行业的快速发展，关键的零部件均已有成熟的供应商，竞争充分，议价能力相对较弱。

中游为本体制造商，话语权较强，市场集中度较高，对于上下游拥有较强的话语权，处于产业链核心位置。目前国内在售的扫地机器人品牌有上百个，但市场份额主要由头部企业占据。2020年8月，TOP4销售额市占达78%，其中8月份科沃斯销售额市占率为33.8%，云鲸、小米、石头分别为22.5%、15.3%、7.1%，头部效应明显。

下游主要为销售渠道，线上销售成为主要方式。随着互联网的快速发展，我国网民规模快速增加，网购成为主流的购买渠道，目前我国扫地机器人主要以线上渠道为主，2019年我国线上零售额占比已达89%。

扫地机器人的终端消费者群体以经济发达地区的年轻人为主。根据太平洋电脑网数据，发达地区对智能扫地机器人更为关注，关注度最高的三个城市分别为北京、广州、深圳。从年龄分布来看，扫地机器人主要的关注人群集中在21-40岁，其中21-30岁、31-40岁关注人群占比分别达42.33%、34.95%。

扫地机器人行业尚处成长期，发展潜力巨大。我国扫地机器人行业增长迅速。2015-2018年，行业受益于技术升级迭代，实现了快速增长，3年复合增速达到40.7%。2019年，行业规模下滑7.6%，其中低端产品销量萎靡，但以激光导航和视觉导航为代表的高端产品依然实现了20%-30%的高速增长。从季度数据来看，2019Q1-2020Q1，连续五个季度行业规模下滑，2020Q2，受疫情影响，“懒人经济”需求增加，同时加上新一代AI视觉扫地机器人的推出，行业增速回暖，重新回到正增长趋势。

扫地机器人未来三年仍将迎来高速增长。IFR预计2022年全球家政机器人将实现销量5510万台，2019-2022年复合增速为46.29%，2022年销售额将达97亿美元，复合增速43.25%。其中家政机器人中约90%为扫地机器人，预计未来扫地机器人仍将保持高速发展。

目前扫地机器人尚未处于大众化阶段，扫地机器人渗透率有望继续提升。2019年美国的扫地机器人渗透率仅为12.5%（较2018年提升1.1%），欧美渗透率在10%+，而我国渗透率则仅为3%，其中内陆为0.4%，沿海则为5%，处于较低水平，对比之下我国未来市场仍有较大的发展潜力。

城镇化率不断提高，内陆渗透率将不断向沿海靠拢。我国城镇化率由2000年的36%提高到2019年的60%，根据摩根士丹利的预测，到2023年我国城镇化率将提升至75%。城镇化率的不断提升，有助于减小南北方城市差异，未来随着我国城镇化率的进一步提高，居民的生活条件将会不断改善，内陆的渗透率将逐渐向沿海城市看齐，从而推动行业整体的增长。

消费升级带动行业继续保持高增长。根据国家统计局数据，我国城镇居民人均可支配收入为42358元，同比增长7.9%，近五年复合增速达到了7.86%，长期看我国经济仍将保持高速增长，刺激消费升级。扫地机器人的主要受众以年轻人为主，随着收入水平的提高，年轻消费者对于生活品质的追求也将刺激行业需求的增长。

随着技术路径的不断发展，产品功能的不断完善以及我国人均收入的提高，“懒人经济”将会带动扫地机器人品类的渗透率快速提升。

保守预测下，欧美与中日渗透率均达到目前美国12.5%的渗透率，则全球未来核心市场的保有量将近1亿台，为2019年的3.3倍，我国的保有量将达到4872万台，为2019年的4.8倍，市场仍然具有非常大的想象空间。

目前在A股中已有两家相关制造企业——石头科技和科沃斯，未来随着行业的高速发展，都将在此过程中大幅收益。